Manipulační nástavba mobilního robotu ARES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F12%3A86083533" target="_blank" >RIV/61989100:27230/12:86083533 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Manipulační nástavba mobilního robotu ARES
Popis výsledku v původním jazyce
Manipulační nástavba je určena zejména jako nástavbový subsystém pro mobilní roboty střední velikosti. Manipulační nástavbu lze upevnit na horní plošinu lokomočního ústrojí mobilního robotu, v tomto případě pásového robotu ARES. Manipulační nástavba je součástí celého manipulačního subsystému robotu ARES. Na konci druhého ramena je upevněný efektor, určený pro manipulaci s objekty obecného tvaru. Aplikací manipulační nástavby lze získat možnost manipulovat s objekty při realizaci různých servisních úloh. Manipulační nástavba je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty různého typu apod. Manipulační nástavba je ovládaná bezdrátově operátorem ze vzdáleného stanoviště společně s mobilním robotem.
Název v anglickém jazyce
The manipulation extension of mobile robot ARES
Popis výsledku anglicky
The manipulation extension is designated especially as extension subsystem for mobile robots of middle sizes. Manipulation extension it is possible fixed on upper platform of locomotive mechanism of mobile robot, in this case belt robot ARES. Manipulation extension is part of whole manipulation subsystem of robot ARES. Manipulation extension is part of whole manipulation subsystem of robot ARES. Application of manipulation extension it is possible obtain possibility manipulate with objects at realization different service tasks. Manipulation extension it's in his make unique and makes it possible realized service tasks specialized on manipulation with objects of different type etc. Manipulation extension is wireless controlled by the operator from distant station together with mobile robot.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
EV-151/19-12-2012_F
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Top Function, s.r.o; IČ: 29395194; Datum uzavření smlouvy: 13. 12. 2012
Ekonomické parametry
Výrobní náklady jsou 86400,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—