Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10226183" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10226183 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg. Efektor je určen pro manipulaci s objekty obecného tvaru a představuje nedílnou součást pásového robotu ARES vytvořeného na Katedře robototechniky. Kromě předmětů obecného tvaru, může efektor uchopovat také pracovní nástroje. Může se používat pro různé manipulační nástavby. Efektor je modulární konstrukce a je určený pro vnitřní i venkovní prostředí. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu a čelisti efektoru. Koncepce efektoru umožňuje využívat různé doplňkové nástavce na čelisti. Efektor je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty do 10kg, technologické servisní úlohy apod. Efektor společně s manipulační nástavbou je ovládaný bezdrátově operátoremze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném efektoru.

  • Název v anglickém jazyce

    The gripper for manipulation with objects to 10 kg

  • Popis výsledku anglicky

    The gripper for manipulation with objects to 10 kg. Gripper is designed for manipulation with common of shape objects and presents integral part of belt robot ARES created on the department of robotics. Except subjects common shape, is able to grip working tools too. The gripper we can use for various manipulation extensions. Gripper has modular design and it's designed for indoor and outdoor environment. There was created new modular frame design and jaws gripper. Conception gripper allows make use ofvarious additional extension on jaws. Gripper it's in his design unique and allows realized service tasks specialized on manipulation with objects to the 10kg, technological service tasks etc. Gripper together with manipulation extension is wireless controlled of human operator from distant station. There is result possibility execute verification and comparing static and dynamic characteristics on created model and made gripper.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    107/20-12-2010_SN

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010

  • Ekonomické parametry

    Výrobní cena 98000,- Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    61989100

  • Název vlastníka

    VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem