Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A10226183" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:10226183 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg
Popis výsledku v původním jazyce
Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg. Efektor je určen pro manipulaci s objekty obecného tvaru a představuje nedílnou součást pásového robotu ARES vytvořeného na Katedře robototechniky. Kromě předmětů obecného tvaru, může efektor uchopovat také pracovní nástroje. Může se používat pro různé manipulační nástavby. Efektor je modulární konstrukce a je určený pro vnitřní i venkovní prostředí. Byla vytvořena nová modulární konstrukce rámu a čelisti efektoru. Koncepce efektoru umožňuje využívat různé doplňkové nástavce na čelisti. Efektor je ve svém provedení unikátní a umožňuje realizovat servisní úlohy zaměřené na manipulaci s objekty do 10kg, technologické servisní úlohy apod. Efektor společně s manipulační nástavbou je ovládaný bezdrátově operátoremze vzdáleného stanoviště. Výsledkem je možnost provádět ověřování a porovnání statických a dynamických charakteristik na vytvořeném modelu a vyrobeném efektoru.
Název v anglickém jazyce
The gripper for manipulation with objects to 10 kg
Popis výsledku anglicky
The gripper for manipulation with objects to 10 kg. Gripper is designed for manipulation with common of shape objects and presents integral part of belt robot ARES created on the department of robotics. Except subjects common shape, is able to grip working tools too. The gripper we can use for various manipulation extensions. Gripper has modular design and it's designed for indoor and outdoor environment. There was created new modular frame design and jaws gripper. Conception gripper allows make use ofvarious additional extension on jaws. Gripper it's in his design unique and allows realized service tasks specialized on manipulation with objects to the 10kg, technological service tasks etc. Gripper together with manipulation extension is wireless controlled of human operator from distant station. There is result possibility execute verification and comparing static and dynamic characteristics on created model and made gripper.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
107/20-12-2010_SN
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Ekonomické parametry
Výrobní cena 98000,- Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—