Servisní robotické mechanismy s manipulační nástavbou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F04%3A00010575" target="_blank" >RIV/61989100:27230/04:00010575 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Application of the robust control algorithms to the position servosystems of robots

Popis výsledku v původním jazyce

The service robotics mechanisms with manipulation body make possible the use in home environment, in health care (for example hospitals, medical institutions for long-term cot-cases, home boarding-houses, sanatoria, etc.) and for other service loads. From this point of view a basic division of this manipulation bodies is carried out and possibilities of basic practical applications are shown. These mechanisms practice the manipulation with objects of common shapes, in case of need their transport too. The exploitation find applications from simple joint arms till up the autonomous service robots. A more detailed attention is paid to the design of manipulation body construction in our department. With the gripper change in the end arm we can attain itsuniversal use for different kinds of service tasks.

Název v anglickém jazyce

Application of the robust control algorithms to the position servosystems of robots

Popis výsledku anglicky

The service robotics mechanisms with manipulation body make possible the use in home environment, in health care (for example hospitals, medical institutions for long-term cot-cases, home boarding-houses, sanatoria, etc.) and for other service loads. From this point of view a basic division of this manipulation bodies is carried out and possibilities of basic practical applications are shown. These mechanisms practice the manipulation with objects of common shapes, in case of need their transport too. The exploitation find applications from simple joint arms till up the autonomous service robots. A more detailed attention is paid to the design of manipulation body construction in our department. With the gripper change in the end arm we can attain itsuniversal use for different kinds of service tasks.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

13th International Workshop on ROBOTICS IN ALPE-ADRIA-DANUBE REGION RAAD´04

ISBN

80-7204-341-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

268-271

Název nakladatele

Akademické nakladatelství CERM

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

2. 6. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—