Využívání servisních robotických systémů pro manipulaci s objekty
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011547" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011547 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Využívání servisních robotických systémů pro manipulaci s objekty
Popis výsledku v původním jazyce
Manipulační činnosti představují jednu ze základních úloh pro kterou můžeme využít také servisní roboty. Servisní roboty určené pro manipulaci s objekty mohou být stacionární nebo mobilní. Stacionární servisní roboty tohoto typu jsou převážně určeny proobslužné činnosti jako např. obsluhu pacientů. Mobilní roboty určené pro manipulační úlohy mají lokomoční ústrojí a manipulační nástavbu. Mají využití ve strojírenských i nestrojírenských oblastech. Objekty manipulace mají obecný tvar, různou velikost ahmotnost.
Název v anglickém jazyce
Exploitation of service robotic systems for manipulation with objects
Popis výsledku anglicky
The manipulation activities create one of basic part for which we can use service robots too. Service robots they are determinate for manipulation with objects can be stationary or mobile. Stationary service robots of this type there're mainly intended for service activities as for example service of the patient. Mobile robots intended for manipulation task they have locomotive mechanism and manipulation body. They have exploitation in engineering and no engineering area. The manipulation objects havingcommon shape, different size and mass.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
STROJÁRSTVO
ISSN
1335-2938
e-ISSN
—
Svazek periodika
IX
Číslo periodika v rámci svazku
12
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—