Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Využívání servisních robotických systémů pro manipulaci s objekty

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F05%3A00011547" target="_blank" >RIV/61989100:27230/05:00011547 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Využívání servisních robotických systémů pro manipulaci s objekty

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Manipulační činnosti představují jednu ze základních úloh pro kterou můžeme využít také servisní roboty. Servisní roboty určené pro manipulaci s objekty mohou být stacionární nebo mobilní. Stacionární servisní roboty tohoto typu jsou převážně určeny proobslužné činnosti jako např. obsluhu pacientů. Mobilní roboty určené pro manipulační úlohy mají lokomoční ústrojí a manipulační nástavbu. Mají využití ve strojírenských i nestrojírenských oblastech. Objekty manipulace mají obecný tvar, různou velikost ahmotnost.

  • Název v anglickém jazyce

    Exploitation of service robotic systems for manipulation with objects

  • Popis výsledku anglicky

    The manipulation activities create one of basic part for which we can use service robots too. Service robots they are determinate for manipulation with objects can be stationary or mobile. Stationary service robots of this type there're mainly intended for service activities as for example service of the patient. Mobile robots intended for manipulation task they have locomotive mechanism and manipulation body. They have exploitation in engineering and no engineering area. The manipulation objects havingcommon shape, different size and mass.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2005

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    STROJÁRSTVO

  • ISSN

    1335-2938

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    IX

  • Číslo periodika v rámci svazku

    12

  • Stát vydavatele periodika

    SK - Slovenská republika

  • Počet stran výsledku

    2

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus