Zařízení pro manipulaci s poddajnými tělesy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00320856" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00320856 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=10329265" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=10329265</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zařízení pro manipulaci s poddajnými tělesy
Popis výsledku v původním jazyce
Podstata zařízení pro manipulaci s poddajným tělesem prostřednictvím ramen robotu spočívá v tom, že sestává z průmyslového nebo MRK robota s alespoň dvěma manipulačními nástroji nesenými rameny jednoho nebo více stacionárních průmyslových robotů nebo mobilních průmyslových robotů nebo stacionárních MRK robotů nebo mobilních MRK robotů, z nichž každý je opatřen alespoň jedním manipulačním nástrojem. Průmyslové roboty nebo MRK roboty jsou opatřeny manipulačními nástroji tvořenými přísavkami a/nebo elektromagnetickými úchopy a/nebo magnetickými úchopy a/nebo mechanickými úchopnými hlavicemi a/nebo tlačnými hlavicemi. Mobilní průmyslové roboty nebo mobilní MRK roboty jsou opatřeny přísavkou pro uchycení k podlaze. Zařízení pro manipulaci s poddajným tělesem je přídavně vybaveno zpevňovacím přípravkem.
Název v anglickém jazyce
A device for handling flexible bodies
Popis výsledku anglicky
The nature of the robot arm handling device is that it consists of an industrial or MRK robot with at least two manipulating tools carried by the arms of one or more stationary industrial robots or mobile industrial robots or stationary MRK robots or mobile MRK robots each is provided with at least one manipulation tool. Industrial robots or MRK robots are provided with manipulation tools made up of suction cups and / or electromagnetic gripping and / or magnetic gripping and / or mechanical gripping heads and / or pushing heads. Mobile industrial robots or mobile MRK robots have a suction cup for floor attachment. The device for manipulating the pliable body is additionally provided with a reinforcing means.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
31136
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence