Způsob a zařízení pro manipulaci s poddajnými tělesy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00339034" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00339034 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2017-413" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2017-413</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Způsob a zařízení pro manipulaci s poddajnými tělesy

Popis výsledku v původním jazyce

Způsob manipulace poddajným tělesem prostřednictvím robotu, kde poddajné těleso uchopitelné rameny robota je přeneseno do definované polohy nebo statického přípravku a je uchopeno alespoň dvěma rameny robota pro jeho další manipulaci v rámci výrobní nebo montážní operace. Zařízení sestává z průmyslového nebo MRK robota s alespoň dvěma manipulačními nástroji (11) nesenými rameny (6) jednoho nebo více stacionárních průmyslových robotů (18) nebo mobilních průmyslových robotů (19) nebo stacionárních MRK robotů (2) nebo mobilních MRK robotů (3), z nichž každý je opatřen alespoň jedním manipulačním nástrojem (11). Průmyslové roboty (18, 19) nebo MRK roboty (2, 3) jsou opatřeny manipulačními nástroji (11) tvořenými přísavkami (13) a/nebo elektromagnetickými úchopy (14) a/nebo magnetickými úchopy (15) a/nebo mechanickými úchopnými hlavicemi (16) a/nebo tlačnými hlavicemi (17). ### Patent využíván vlastníkem.

Název v anglickém jazyce

Method and equipment for handling flexible bodies

Popis výsledku anglicky

A method of handling a flexible body by a robot, where the flexible body held by the arms of the robot is transferred to a defined position or static fixture and is held by at least two robot arms for further handling in manufacturing or assembly operations. The device consists of an industrial or MRK robot with at least two handling tools (11) supported by the arms (6) of one or more stationary industrial robots (18) or mobile industrial robots (19) or stationary MRK robots (2) or mobile MRK robots (3), each with at least one handling tool (11). The industrial robots (18, 19) or MRK robots (2, 3) have handling tools (11) consisting of suction cups (13) and / or electromagnetic grips (14) and / or magnetic grips (15) and / or mechanical gripping heads (16) and / or pushing heads (17). ### The patent is exploited by its owner.

Druh

P - Patent

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

307830

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

24. 4. 2019

Název vlastníka

ČVUT v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence