Zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00355935" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00355935 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/38397&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/38397&plang=CS</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem
Popis výsledku v původním jazyce
Zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem, s alespoň dvěma roboty sériové nebo paralelní kinematické struktury opatřené úchopnou hlavici pro spojení se spojovací hlavicí, kde spojovací hlavice je opatřena alespoň dvěma úchyty pro spojení s úchopnou hlavicí alespoň dvou robotů, jejichž jednotlivá ramena jsou spolu spojena rotačními klouby a posuvnými vedeními, výše uvedeným způsobem spočívá v tom, že alespoň jeden z robotů je kinematicky redundantní, obsahující více rotačních kloubů nebo posuvných vedení než šest, nebo manipulační rameno alespoň jednoho z robotů je štíhlé konstrukce nebo alespoň jeden z robotů je vybaven buď laserovým sledovačem nebo aspoň třemi laserovými odražeči.
Název v anglickém jazyce
Device for increasing the rigidity of the connecting head of a robot with a working tool
Popis výsledku anglicky
Device for increasing the rigidity of a coupling head of a robot with a working tool, with at least two robots of serial or parallel kinematic structure provided with a gripping head for connection to the coupling head, wherein the coupling head is provided with at least two grips for connection to the gripping head of at least two robots connected by rotary joints and sliding guides, as described above, at least one of the robots is kinematically redundant, comprising more than six rotary joints or sliding guides, or the handling arm of at least one of the robots is slim or at least one of the robots is equipped with either a laser tracker or at least three laser reflectors.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
—
OECD FORD obor
20304 - Aerospace engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000826" target="_blank" >EF16_019/0000826: Centrum pokročilých leteckých technologií</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
35140
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence