Způsob a zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F22%3A00365183" target="_blank" >RIV/68407700:21220/22:00365183 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2020-706" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PT/2020-706</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Způsob a zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem

Popis výsledku v původním jazyce

Způsob a zařízení pro zvýšení tuhosti spojovací hlavice robotu s pracovním nástrojem při jeho činnosti v cílové poloze nedostupného prostoru nebo rozsáhlého prostoru pro provedení pracovní operace spočívá v tom, že do nedostupného prostoru (11) nebo rozsáhlého prostoru (30) se přesune pracovní robot (2) s úchopnou hlavicí (7) a alespoň jeden podpůrný robot (1). Roboty (1, 2) sériové nebo paralelní kinematické struktury se v cílové poloze nedostupného prostoru (11) nebo rozsáhlého prostoru (30) spojí přes spojovací hlavici (8) pro vykonání operace pracovním nástrojem (9) umístěným ve spojovací hlavici (8). Jednotlivá ramena (12) robotů (1, 2) jsou spojena rotačními nebo sférickými klouby (5) a/nebo posuvnými vedeními (6). Spojovací hlavice (8) je opatřena alespoň dvěma úchyty (25) pro spojení s úchyty (25) úchopné hlavice (7) . Alespoň jeden z robotů (1, 2) je štíhlé konstrukce. ### Patent využíván vlastníkem.

Název v anglickém jazyce

Method and device for increasing the rigidity of the connecting head of a robot with the working tool

Popis výsledku anglicky

The method and device for increasing the rigidity of the connecting head of a robot with the working tool during operation in the target position of inaccessible space or large space for working operation consists of moving the working robot (2) into the inaccessible space (11) or large space (30) with a gripping head (7) and at least one support robot (1). The robots (1, 2) of the serial or parallel kinematic structure are connected in the target position of the inaccessible space (11) or large space (30) via the coupling head (8) to carry out the operation with a working tool (9) in the coupling head (8). The individual arms (12) of the robots (1, 2) are connected by rotary or spherical joints (5) and / or sliding guides (6). The coupling head (8) has at least two holders (25) for connection to the holders (25) of the gripping head (7). At least one of the robots (1, 2) is slim. ### The patent is exploited by its owner.

Druh

P - Patent

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_019%2F0000826" target="_blank" >EF16_019/0000826: Centrum pokročilých leteckých technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

309181

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

9. 3. 2022

Název vlastníka

české vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence