Robotický zdicí systém
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F21%3A00350750" target="_blank" >RIV/68407700:21110/21:00350750 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/38881" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/38881</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotický zdicí systém
Popis výsledku v původním jazyce
Předkládané řešení poskytuje robotický zdící systém, který obsahuje robotickou paži se zařízením pro uchopení zdícího prvku a řídicí jednotku komunikačně propojenou s robotickou paží, přičemž robotická paže dále obsahuje zařízení pro nanášení pojiva, a systém je opatřen zásobníkem pojiva a alespoň jednou hadici pro přívod pojiva od zásobníku pojiva k zařízení pro nanášení pojiva, a přičemž zařízení pro uchopení zdícího prvku je opatřeno alespoň jednou přísavkou spojenou s generátorem podtlaku. Dále je popsán způsob automatizovaného zdění s použitím tohoto robotického zdícího systému.
Název v anglickém jazyce
Robotic masonry system
Popis výsledku anglicky
The present solution provides a robotic masonry system which consist of a robotic arm with a brick gripping device and a control unit connected to the robotic arm, the robotic arm further comprising a binder application device, the a binder container and at least one hose for supplying binder from a binder container to a binder application device, and the device for gripping the brick element is provided with at least one suction cup connected to a vacuum generator. Next, a method of automated bricklaying using this robotic bricklaying system is described.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
—
OECD FORD obor
20101 - Civil engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomní robotický stavební systém</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
35216
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Praha 6, Dejvice, CZ
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence