Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robot pro Misi na Mars

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145501" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145501 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    A robot for Mission to Mars

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot for competition EUROBOT 08. In this "Mission to Mars", two robots attempt to gather, sort and dump objects scattered on a planar rectangular play-field. This paper descripts both robot hardware, i.e. electromechanics of drive, chassis and extraction mechanism, and software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms

  • Název v anglickém jazyce

    A robot for Mission to Mars

  • Popis výsledku anglicky

    The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot for competition EUROBOT 08. In this "Mission to Mars", two robots attempt to gather, sort and dump objects scattered on a planar rectangular play-field. This paper descripts both robot hardware, i.e. electromechanics of drive, chassis and extraction mechanism, and software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2008

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the EUROBOT Conference 2008

  • ISBN

    978-80-7378-042-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    MATFYZPRESS, vydavatelství Matematicko-fyzikální fakulty UK

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Heidelberg

  • Datum konání akce

    22. 5. 2008

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku