Robot pro Misi na Mars
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03145501" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03145501 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A robot for Mission to Mars
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot for competition EUROBOT 08. In this "Mission to Mars", two robots attempt to gather, sort and dump objects scattered on a planar rectangular play-field. This paper descripts both robot hardware, i.e. electromechanics of drive, chassis and extraction mechanism, and software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms
Název v anglickém jazyce
A robot for Mission to Mars
Popis výsledku anglicky
The aim of this paper is to present an intelligent autonomous robot for competition EUROBOT 08. In this "Mission to Mars", two robots attempt to gather, sort and dump objects scattered on a planar rectangular play-field. This paper descripts both robot hardware, i.e. electromechanics of drive, chassis and extraction mechanism, and software, i.e. localization, collision avoidance, motion control and planning algorithms
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the EUROBOT Conference 2008
ISBN
978-80-7378-042-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
—
Název nakladatele
MATFYZPRESS, vydavatelství Matematicko-fyzikální fakulty UK
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Heidelberg
Datum konání akce
22. 5. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—