Scan Machine
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25382" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25382 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf" target="_blank" >http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Scan Machine
Popis výsledku v původním jazyce
Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.
Název v anglickém jazyce
Scan Machine
Popis výsledku anglicky
Image recognition by computer represents current research problem and it is extensively investigated. Image recognition described in this work uses particle swarm optimization technique to find images on pages. This technique is inspired by social behavior of swarm and is applied in the control software of a scan machine. This machine is intended to cataloging of images in the books. The main contribution of this study is to developed automatic device (scan machine) for image recognition which should facilitate the cataloging. The scan machine uses well known Delta robot conception. Mechanism with this conception is capable to realized translation with desired accuracy. The purpose of this type of robot was to manipulate light and small objects at a very high speed. The end effector of robot is equipped with a camera, which is capable zoom in and scans images.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SM01
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Funkční vzorek je využíván na pracovišti UAI, adresa Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky; Technická 2896/2, 616 69 Brno Využíváno u příjemce - Vysoké učení technické v Brně (IČ: 00216305) Funkčnívzorek byl vyroben na základě ověření laboratorního vzorku v praxi. Představuje unikátní zařízení pro skenování tvarově složitých objektů. Hlavním cílem bylo ověřit možnosti tohoto zařízení a poskytnout modelovou studii pro další vývoj zařízení podobného typu. Především se jedná o využití mechanismů s paralelní kinematikou v průmyslových aplikacích. Významnou vlastností tohoto zařízení je jeho kompaktnost. Základní technické parametry: Napájecí napětí 4,5-6V Napájecí proud 3A Pracovní prostor je omezenna rozsah 150x150x100mm
Ekonomické parametry
Použití realizovaného funkčního vzorku přineslo možnost realizace skenování a katalogizace nepravidelných a rozměrných objektů, které svoji povahou nelze skenovat konvenčními postupy. Náklady: cena součástek a materiálu 3000,- výrobní náklady 5000,-
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚAI-odbor automatizace
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—