Laboratory Delta Robot For Mechatronic Education Purposes
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F12%3APU98882" target="_blank" >RIV/00216305:26210/12:PU98882 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Laboratory Delta Robot For Mechatronic Education Purposes
Popis výsledku v původním jazyce
The article proposes educational example of applied mechatronics at Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. The example is based on design of the delta robot with mounted camera for the image recognition (via particle swarm optimization) and its cataloging. The example is divided into several tasks including the constructional design, kinematics analysis, control and image recognition. The article describes particular tasks and briefly introduces to its solution.
Název v anglickém jazyce
Laboratory Delta Robot For Mechatronic Education Purposes
Popis výsledku anglicky
The article proposes educational example of applied mechatronics at Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. The example is based on design of the delta robot with mounted camera for the image recognition (via particle swarm optimization) and its cataloging. The example is divided into several tasks including the constructional design, kinematics analysis, control and image recognition. The article describes particular tasks and briefly introduces to its solution.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA02010259" target="_blank" >TA02010259: Komplexní cenově dostupný řídicí systém leteckých motorů (CAAEEC)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion - SPEEDAM 2012
ISBN
978-1-4673-1300-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1209-1212
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Sorrento, Itálie
Místo konání akce
Sorrento
Datum konání akce
20. 6. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—