Modular Control System Architecture for a Mobile Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU92486" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU92486 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modular Control System Architecture for a Mobile Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents both hardware and software means used to develop a scalable low/middle level control system for the autonomous mobile robot Advee. Brief description of chosen hardware resources is given and use of a Linux-based operating system as a foundation of a soft real-time control system is discussed as well as the choice of other vital software components, e.g. inter-process communication mechanism. Described system has been fully implemented and successfully exploited in operation.
Název v anglickém jazyce
Modular Control System Architecture for a Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
The paper presents both hardware and software means used to develop a scalable low/middle level control system for the autonomous mobile robot Advee. Brief description of chosen hardware resources is given and use of a Linux-based operating system as a foundation of a soft real-time control system is discussed as well as the choice of other vital software components, e.g. inter-process communication mechanism. Described system has been fully implemented and successfully exploited in operation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th international conference Engineering Mechanics 2011
ISBN
978-80-87012-33-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
211-214
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic
Místo vydání
Prague
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
9. 5. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—