Mobile robot multi-directional undercarriages and problem of robots cooperation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU94698" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU94698 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile robot multi-directional undercarriages and problem of robots cooperation
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes the kinematics of the omnidirectional undercarriage that uses ball elements for propulsion, and shows that a relatively simple control system can be used to operate it. Using these undercarriages is discussed from robots cooperationpoint of view.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot multi-directional undercarriages and problem of robots cooperation
Popis výsledku anglicky
The article describes the kinematics of the omnidirectional undercarriage that uses ball elements for propulsion, and shows that a relatively simple control system can be used to operate it. Using these undercarriages is discussed from robots cooperationpoint of view.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
MM Science Journal
ISSN
1803-1269
e-ISSN
—
Svazek periodika
2011
Číslo periodika v rámci svazku
10
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
7-7
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—