Local navigation techniques by means of ICPF

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F12%3APU102384" target="_blank" >RIV/00216305:26210/12:PU102384 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=6409779" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=6409779</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Local navigation techniques by means of ICPF

Popis výsledku v původním jazyce

The problem of mobile robot navigation is a broad topic and it covers a large spectrum of different methods and technologies. In this paper we will present the new concept for local navigation. The concept is based on object identification technique by means of origin fragment identification algorithm (ICPF). The main idea, theory and practical examples of object identification using ICPF are presented as main goal of the paper. One can use it for robot location and as support information in case of following local path planning. We also sketch in two different possibilities for image data measuring. The post-process of the antecedent steps can be local path planning of course.

Název v anglickém jazyce

Local navigation techniques by means of ICPF

Popis výsledku anglicky

The problem of mobile robot navigation is a broad topic and it covers a large spectrum of different methods and technologies. In this paper we will present the new concept for local navigation. The concept is based on object identification technique by means of origin fragment identification algorithm (ICPF). The main idea, theory and practical examples of object identification using ICPF are presented as main goal of the paper. One can use it for robot location and as support information in case of following local path planning. We also sketch in two different possibilities for image data measuring. The post-process of the antecedent steps can be local path planning of course.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IEEE Xplore digital library

ISBN

978-1-4673-1908-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1-7

Název nakladatele

IEEE Xplore

Místo vydání

Helsinky

Místo konání akce

Helsinki

Datum konání akce

3. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—