The Path Modelling of the Robot Motion between Obstacles in Matlab® Software
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F21%3A00557050" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/21:00557050 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=9502737" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=9502737</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ICMT52455.2021.9502795" target="_blank" >10.1109/ICMT52455.2021.9502795</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The Path Modelling of the Robot Motion between Obstacles in Matlab® Software
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the path modelling and simulation of the drive robot motion. The paper presents the method of finding locally optimal path with respect to some physical conditions. The polyline and circular segments represent the path. Our main tool of solving this task is Matlab® software. Thanks to this Matlab scripts we found a trajectory more suited to drive robots and faster. Used with an adapted trajectory planning method, this algorithm can be useful for finding a path between two points. Depending on the stability constraints of the robot, the speed can be adapted in turns, looking at the centrifugal force that undergoes the robot.
Název v anglickém jazyce
The Path Modelling of the Robot Motion between Obstacles in Matlab® Software
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the path modelling and simulation of the drive robot motion. The paper presents the method of finding locally optimal path with respect to some physical conditions. The polyline and circular segments represent the path. Our main tool of solving this task is Matlab® software. Thanks to this Matlab scripts we found a trajectory more suited to drive robots and faster. Used with an adapted trajectory planning method, this algorithm can be useful for finding a path between two points. Depending on the stability constraints of the robot, the speed can be adapted in turns, looking at the centrifugal force that undergoes the robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2021 8th International Conference on Military Technologies, ICMT 2021 - Proceedings
ISBN
978-166-543-724-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-8
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno, the Czech Republic
Datum konání akce
8. 6. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—