Robot path planning under line of sight constraints

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26620%2F13%3APU104297" target="_blank" >RIV/00216305:26620/13:PU104297 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robot path planning under line of sight constraints
Popis výsledku v původním jazyce
In this Paper, a path planning trajectory algorithm for differential steered mobile robots in an unknown indoor environment is proposed. This algorithm uses only data from a cheap camera and calculates the position and rotation of the known pattern (beacon) in the image from camera. The beacon can be easily attached on the walls in any position. The proposed method has also been simulated and successfully tested in Matlab.
Název v anglickém jazyce
Robot path planning under line of sight constraints
Popis výsledku anglicky
In this Paper, a path planning trajectory algorithm for differential steered mobile robots in an unknown indoor environment is proposed. This algorithm uses only data from a cheap camera and calculates the position and rotation of the known pattern (beacon) in the image from camera. The beacon can be easily attached on the walls in any position. The proposed method has also been simulated and successfully tested in Matlab.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
MENDEL 2013, 19th International Conference on Soft Computing
ISBN
978-80-214-4755-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
307-310
Název nakladatele
Nosová Hana, Koperníkova 4362/21, Brno
Místo vydání
Brno, CZ
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
26. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)