Delta robot design

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/00216305:26210/13:PU102348 - isvavai.cz

Výsledek na webu

http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/SSP.198.9

DOI - Digital Object Identifier

10.4028/www.scientific.net/SSP.198.9

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Delta robot design

Popis výsledku v původním jazyce

The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).

Název v anglickém jazyce

Delta robot design

Popis výsledku anglicky

The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronic systems and materials IV

ISBN

978-3-03785-637-6

ISSN

1012-0394

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

9-14

Název nakladatele

Trans Tech Publications

Místo vydání

Switzerland

Místo konání akce

Bialystok

Datum konání akce

9. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—