Delta robot design
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APU102348" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PU102348 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/SSP.198.9" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/SSP.198.9</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/SSP.198.9" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/SSP.198.9</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Delta robot design
Popis výsledku v původním jazyce
The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).
Název v anglickém jazyce
Delta robot design
Popis výsledku anglicky
The article proposes an approach to the development of a Delta robot which is the most frequently used robot with a parallel kinematic structure for industrial fast pick and place applications. The approach is model based and it summarizes important steps for the successful design of a Delta robot for the given application including description of the kinematics, multi-body dynamics modelling and flexible bodies notes. This is demonstrated on the particular Delta robot developed at Brno University of Technology (BUT).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechatronic systems and materials IV
ISBN
978-3-03785-637-6
ISSN
1012-0394
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
9-14
Název nakladatele
Trans Tech Publications
Místo vydání
Switzerland
Místo konání akce
Bialystok
Datum konání akce
9. 7. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—