DELTA - a robot with parallel kinematics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU95217" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU95217 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

DELTA - a robot with parallel kinematics

Popis výsledku v původním jazyce

A complex solution of a design of the DELTA type robot, i.e. the robot with parallel kinematics, is described in this paper. The project ensued from cooperation with the company Dyger, s.r.o., with the objective to develop a robotic device suitable for high-speed handling of small objects and applicable in many industrial configurations. The task was not only to design the mechanical part of the robot that would work together with the provided hardware and software, but also to develop our own algorithms for calculations of the target positions, singular positions of the mechanism etc.

Název v anglickém jazyce

DELTA - a robot with parallel kinematics

Popis výsledku anglicky

A complex solution of a design of the DELTA type robot, i.e. the robot with parallel kinematics, is described in this paper. The project ensued from cooperation with the company Dyger, s.r.o., with the objective to develop a robotic device suitable for high-speed handling of small objects and applicable in many industrial configurations. The task was not only to design the mechanical part of the robot that would work together with the provided hardware and software, but also to develop our own algorithms for calculations of the target positions, singular positions of the mechanism etc.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.09.0162" target="_blank" >EE2.3.09.0162: Znalosti a dovednosti v mechatronice - transfer inovací do praxe</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances

ISBN

978-3-642-23243-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

445-452

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin Heidelberg

Místo vydání

Varšava

Místo konání akce

Varšava

Datum konání akce

21. 9. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000309670600054