Using of Hough Transform for Automatic Robot Sorting System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APU104248" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PU104248 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using of Hough Transform for Automatic Robot Sorting System
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with using Hough transform with Canny edge detecting method for purpose of automatic robot sorting. Objects are sorted according his shape and color (shape and color of desired object is predetermined). Vision system is represented mainly by web camera. The design of mechanical part of the robot sorting system is designed as usual serial robot with end effector, which is capable of object grasping.
Název v anglickém jazyce
Using of Hough Transform for Automatic Robot Sorting System
Popis výsledku anglicky
This article deals with using Hough transform with Canny edge detecting method for purpose of automatic robot sorting. Objects are sorted according his shape and color (shape and color of desired object is predetermined). Vision system is represented mainly by web camera. The design of mechanical part of the robot sorting system is designed as usual serial robot with end effector, which is capable of object grasping.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
19th International Conference on Soft Computing MENDEL 2013
ISBN
978-80-214-4755-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
375-378
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Brno, ČR
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
26. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)