Robotický efektor s duálním uchopovacím modulem

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/60779713:_____/19:N0000001 - isvavai.cz

Výsledek na webu

https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0032/uv032646.pdf

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotický efektor s duálním uchopovacím modulem

Popis výsledku v původním jazyce

Řešení se týká robotického efektoru s duálním uchopovacím modulem určeného zejména pro transport úložných obalových souborů a bentonitového lože, ale i jiných předmětů obdobného tvaru. Při změně kontaktní koncovky ramen efektoru lze systém využít pro transport předmětů odlišných tvarů.

Název v anglickém jazyce

Robotic effector with dual gripping module

Popis výsledku anglicky

The solution relates to a robotic effector with a dual gripping module designed especially for the transport of a disposal canister and a bentonite bed, as well as other objects of a similar shape. When changing the contact end of the effector arms, the system can be used to transport objects of different shapes.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

FV20197: Výzkum a projektové řešení koncepce multifunkčního robotického efektoru podzemního multirobotu pro ukládání ÚOS v hlubinném úložišti a realizace prototypu duálního robotického modulu efektoru a jeho nadřazeného řídicího systému v reálném provedení

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Číslo patentu nebo vzoru

32646

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

HOPAX s.r.o.; FITE a.s.; ROBOTSYTEM, s.r.o.

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence