Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F11%3A%230000004" target="_blank" >RIV/63072394:_____/11:#0000004 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/11:PR25975
Výsledek na webu
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1185" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1185</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Univerzální koncový efektor pro uchopování tvarových objektů
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o univerzální koncový efektor pro uchopování tvarově složitých objektů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PFH, tvarové čelisti a pomocné lineární vedení, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží pro uchopování objektů pro dokončovací operace - broušení, odjehlování apod.
Název v anglickém jazyce
Universal end effector for grasping of objects complex in shape
Popis výsledku anglicky
It is a universal end effector for grasping various objects complex in shape. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PFH, gripping jaws and supportive linear guiding, force sensor and collision protection. The end effector is used for grasping of objects intended for finishing operations such as grinding or deburring.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
Pewag_chapadlo
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se o univerzální koncový efektor pro uchopování tvarově složitých objektů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PFH, tvarové čelisti a pomocné lineární vedení, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží pro uchopování objektů pro dokončovací operace - broušení, odjehlování apod. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně, Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)