Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25974" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25974 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů.
Název v anglickém jazyce
Universal end effector with a parallel gripping head
Popis výsledku anglicky
It is a testing end effector for grasping various simple objects. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PSH, gripping jaws of various dimensions, force sensor and collision protection. The end effector is mainly used for testing of algorithms concerned with force-torque control of industrial robots.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
FSI_PSH_chapadlo
Číselná identifikace
90652
Technické parametry
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, Brno 61669, Místnost: A1/1231. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394 Odkaz na veřejný web, kde je možné nalézt technickou specifikaci funkčního vzorku včetně jeho snímku: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1195

Podobné výsledky(10)