Reading of Operating Values of End Effector during Goods Manipulation

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00309030" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00309030 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Reading of Operating Values of End Effector during Goods Manipulation
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes methodology of reading of operating values of end effector during goods manipulation. Among read values will be gripping force of end effector jaws, amount of grip distance and weight of manipulated goods. In case of right forming of mathematical model of the end effector, the software should be able to determine actual position of manipulated goods with consideration of acceleration influence.
Název v anglickém jazyce
Reading of Operating Values of End Effector during Goods Manipulation
Popis výsledku anglicky
The article describes methodology of reading of operating values of end effector during goods manipulation. Among read values will be gripping force of end effector jaws, amount of grip distance and weight of manipulated goods. In case of right forming of mathematical model of the end effector, the software should be able to determine actual position of manipulated goods with consideration of acceleration influence.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI3%2F281" target="_blank" >FR-TI3/281: *Výzkum a vývoj integrovaného balicího paletizátoru</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)