Reading of Operating Values of End Effector during Goods Manipulation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00222930" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00222930 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22762-7_16" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22762-7_16</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22762-7_16" target="_blank" >10.1007/978-3-319-22762-7_16</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Reading of Operating Values of End Effector during Goods Manipulation
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes methodology of reading of operating values of end effector during goods manipulation. Among read values will be gripping force of end effector jaws, amount of grip distance and weight of manipulated goods. In case of right forming of mathematical model of the end effector, the software should be able to determine actual position of manipulated goods with consideration of acceleration influence.
Název v anglickém jazyce
Reading of Operating Values of End Effector during Goods Manipulation
Popis výsledku anglicky
The article describes methodology of reading of operating values of end effector during goods manipulation. Among read values will be gripping force of end effector jaws, amount of grip distance and weight of manipulated goods. In case of right forming of mathematical model of the end effector, the software should be able to determine actual position of manipulated goods with consideration of acceleration influence.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI3%2F281" target="_blank" >FR-TI3/281: *Výzkum a vývoj integrovaného balicího paletizátoru</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The Latest Methods of Construction Design
ISBN
978-3-319-22761-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
99-102
Název nakladatele
Springer International Publishing
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Beroun
Datum konání akce
9. 9. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000451459600016