Řídicí software robotizované výrobní linky

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919579" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919579 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí software robotizované výrobní linky
Popis výsledku v původním jazyce
Řídicí software byl vyvinut pro možnosti řízení robotizované výrobní linky. Jako řídicí rozhraní je navržena webová stránka, umožňující zařazení vzdáleného řízení zařízení. Úkolem softwaru je umožnit obsluze zadávat požadavky na spuštění a zastavení běhulinky, vyhodnocení informací o rozpoznané barvě objektů a řízení robotických systémů v závislosti na vyhodnocených informacích. Velmi důležitou součástí softwaru jsou inverzní kinematické úlohy robotických systémů, které umožňují výpočet zobecněných souřadnic robotů.
Název v anglickém jazyce
Control software of robot production line
Popis výsledku anglicky
The control software was developed in order to control robotic production line. As a control interface is designed website, which allows inclusion of a remote control device. The task of the software is to allow the operator to specify requirements for starting and stopping the run line evaluation of information on the detected object color and control of robotic systems, depending on the evaluated information. A very important part of the software are inverse kinematics of robotic systems that allow the calculation of the generalized coordinate of robots.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
22160-SW002-2013
Technické parametry
Výsledek navržen, testován a využíván. Ing. Petr Beneš, bendak@kev.zcu.cz, tel.:37763 4448
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)