Řídící jednotka robotického systému

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F11%3A43897397" target="_blank" >RIV/49777513:23220/11:43897397 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídící jednotka robotického systému
Popis výsledku v původním jazyce
Popisované zařízení slouží k inverznímu řízení robotického systému se zpětnou vazbou. Jednotka uživateli umožňuje nastavení požadované pozice a orientace efektoru řízeného robotického systému, případně zadání parametrů jeho trajektorie. Dále je vytvořenasériová komunikace se senzory natočení kloubů robotického systému, což umožňuje zavedení softwarové ochrany a on-line kalibrace robotu.
Název v anglickém jazyce
Control unit of the robotic system
Popis výsledku anglicky
The described device is used for inverse control of robot system with feedback. The unit allows user to set the required position and orientation of the effector of controlled robotic system or enter the parameters of its trajectory. It is established serial communication with the joint angle sensors of robotic system, which allows the introduction of software protection and on-line calibration of the robot.

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
22160-FV001-2011
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Výsledek vyroben, testován a využíván příjemcem.
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)