Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225219" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225219 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid

  • Popis výsledku v původním jazyce

    V příspěvku představujeme toolbox sloužící k ovládání humanoidního robota Bioloid. Jedná se o sadu nástrojů, které umožňují získat plnou kontrolu na všemi periferiemi robota a jejich pohodlné ovládáni z prostředí Matlabu. Systém se skládá z modifikovaného firmwaru, který ovládá centrální výpočetní jednotku umístěnou na robotu a sadu matlabovských funkcí, které přes toto rozhraní komunikují se senzory a efektory robota. Bezdrátový přenos dat přes bluetooth umožnuje autonomní pohyb robota. Efektivitu systému demonstrujeme na několika úlohách, využívající neuronové sítě implementované v Matlabu. Jedná se o rozpoznávání objektů s motorickou odezvou a vizuomotorickou koordinaci, během které robot ukazuje na objekt, který před sebou vidí. Toolbox by měl sloužit nejen k výuce, ale umožňuje také tvorbu komplexních kognitivních architektur, které je možné realizovat pomocí mnoha funkcí, které jsou již v Matlabu vytvořeny.

  • Název v anglickém jazyce

    Matlab toolbox for Bioloid Robot Control

  • Popis výsledku anglicky

    In this paper we present a toolbox for controlling a humanoid robot Bioloid . This is a set of tools that allow you to have full control on the peripheral robot and convenient control from MATLAB. The system consists of a modified firmware that controlsthe central processing unit located on the robot and a set of Matlab functions that communicate via this interface with sensors and effectors robot. Wireless data transmission via bluetooth allows autonomous robot movement. Efficiency of the system is demonstrated on several tasks , using neural networks implemented in Matlab . It is an object recognition with motor and visual motor coordination of the response , during which the robot shows the object that they see before them . Toolbox should serve not only teaching , but also allows the creation of complex cognitive architecture that can be implemented using the many features that are already created in Matlab .

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JC - Počítačový hardware a software

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GPP407%2F11%2FP696" target="_blank" >GPP407/11/P696: Referenční rámce v 3D prostředí a jejich EEG analýza</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Kognitivní Věda a Umělý Život II

  • ISBN

    978-80-7248-951-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    9

  • Strana od-do

    233-241

  • Název nakladatele

    Slezská univerzita

  • Místo vydání

    Opava

  • Místo konání akce

    Zaječí

  • Datum konání akce

    26. 5. 2014

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku