Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00225219" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00225219 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid
Popis výsledku v původním jazyce
V příspěvku představujeme toolbox sloužící k ovládání humanoidního robota Bioloid. Jedná se o sadu nástrojů, které umožňují získat plnou kontrolu na všemi periferiemi robota a jejich pohodlné ovládáni z prostředí Matlabu. Systém se skládá z modifikovaného firmwaru, který ovládá centrální výpočetní jednotku umístěnou na robotu a sadu matlabovských funkcí, které přes toto rozhraní komunikují se senzory a efektory robota. Bezdrátový přenos dat přes bluetooth umožnuje autonomní pohyb robota. Efektivitu systému demonstrujeme na několika úlohách, využívající neuronové sítě implementované v Matlabu. Jedná se o rozpoznávání objektů s motorickou odezvou a vizuomotorickou koordinaci, během které robot ukazuje na objekt, který před sebou vidí. Toolbox by měl sloužit nejen k výuce, ale umožňuje také tvorbu komplexních kognitivních architektur, které je možné realizovat pomocí mnoha funkcí, které jsou již v Matlabu vytvořeny.
Název v anglickém jazyce
Matlab toolbox for Bioloid Robot Control
Popis výsledku anglicky
In this paper we present a toolbox for controlling a humanoid robot Bioloid . This is a set of tools that allow you to have full control on the peripheral robot and convenient control from MATLAB. The system consists of a modified firmware that controlsthe central processing unit located on the robot and a set of Matlab functions that communicate via this interface with sensors and effectors robot. Wireless data transmission via bluetooth allows autonomous robot movement. Efficiency of the system is demonstrated on several tasks , using neural networks implemented in Matlab . It is an object recognition with motor and visual motor coordination of the response , during which the robot shows the object that they see before them . Toolbox should serve not only teaching , but also allows the creation of complex cognitive architecture that can be implemented using the many features that are already created in Matlab .
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GPP407%2F11%2FP696" target="_blank" >GPP407/11/P696: Referenční rámce v 3D prostředí a jejich EEG analýza</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Kognitivní Věda a Umělý Život II
ISBN
978-80-7248-951-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
233-241
Název nakladatele
Slezská univerzita
Místo vydání
Opava
Místo konání akce
Zaječí
Datum konání akce
26. 5. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—