Řídicí software robotického systému

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43919578" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43919578 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/" target="_blank" >http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí software robotického systému
Popis výsledku v původním jazyce
Řídicí software byl vyvinut pro možnosti řízení robotického systému. Jako řídicí rozhraní je navržena webová stránka, umožňující zařazení vzdáleného řízení robotu. Úkolem softwaru je umožnit obsluze zadávat parametry trajektorie efektoru, konkrétní pozice a orientace efektoru, přímé zadání zobecněných souřadnic, popřípadě ukládání a provozování sekvencí pohybu a metodu programování Teach-in.
Název v anglickém jazyce
Control software of robotic system
Popis výsledku anglicky
The control software was developed in order to control the robotic system. As a control interface is designed website, which allows inclusion of a remote control robot. The task of the software is to allow the operator to enter parameters effector trajectory, the specific effector position and orientation, direct entry of generalized coordinates, or storage and operation sequences of movement and method of programming Teach-in.

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
22160-SW001-2013
Technické parametry
Výsledek navržen, testován a využíván. Ing. Petr Beneš, bendak@kev.zcu.cz, tel.: 37763 4448
Ekonomické parametry
Výsledek je využíván příjemcem, ekonomické parametry se neuvádí
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)