SPATIAL GUIDANCE TO RRT PLANNER USING CELL-DECOMPOSITION ALGORITHM
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU109926" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU109926 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.13140/2.1.3411.2006" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.13140/2.1.3411.2006</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.13140/2.1.3411.2006" target="_blank" >10.13140/2.1.3411.2006</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SPATIAL GUIDANCE TO RRT PLANNER USING CELL-DECOMPOSITION ALGORITHM
Popis výsledku v původním jazyce
Motion planning is problematic issue in robotics domain. In this paper we compare very well-known planners, the probabilistic path planning method Rapidly Exploring Random Tree (RRT) and spatial planner as exact Cells-decomposition (CD). We try to make some tradeoff between the efficiency of planning using CD in 2D space and dynamic of planning using RRT by giving the path-point of CD to RRTs planner as spatial guidance to overcome the drawback of this two planners.
Název v anglickém jazyce
SPATIAL GUIDANCE TO RRT PLANNER USING CELL-DECOMPOSITION ALGORITHM
Popis výsledku anglicky
Motion planning is problematic issue in robotics domain. In this paper we compare very well-known planners, the probabilistic path planning method Rapidly Exploring Random Tree (RRT) and spatial planner as exact Cells-decomposition (CD). We try to make some tradeoff between the efficiency of planning using CD in 2D space and dynamic of planning using RRT by giving the path-point of CD to RRTs planner as spatial guidance to overcome the drawback of this two planners.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
20th International Conference on Soft Computing, MENDEL 2014 (id 22122)
ISBN
978-80-214-4984-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
273-278
Název nakladatele
VUT
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
25. 6. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—