PATH PLANNING IMPLEMENTATION USING MATLAB

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU111655" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU111655 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www2.humusoft.cz/www/papers/tcb2014/007_abbadi.pdf" target="_blank" >http://www2.humusoft.cz/www/papers/tcb2014/007_abbadi.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.13140/2.1.3324.5767" target="_blank" >10.13140/2.1.3324.5767</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PATH PLANNING IMPLEMENTATION USING MATLAB

Popis výsledku v původním jazyce

Motion planning is essential part in robotics science; it is responsible for planning paths for robots. The robot follow this plan in order to reach the goal from its position, while avoid collision with obstacles. Planning modules could be configured tocheck the optimality, completeness, power saving, shortness of path, minimal number of turn, or the turn sharpness, etc. In this technical paper we review the probabilistically planner RRT (rapidly exploring random tree) as local/global planner and CellDecomposition as global planner guide the RRT. We focus on implementation of these methods in Matlab environments

Název v anglickém jazyce

PATH PLANNING IMPLEMENTATION USING MATLAB

Popis výsledku anglicky

Motion planning is essential part in robotics science; it is responsible for planning paths for robots. The robot follow this plan in order to reach the goal from its position, while avoid collision with obstacles. Planning modules could be configured tocheck the optimality, completeness, power saving, shortness of path, minimal number of turn, or the turn sharpness, etc. In this technical paper we review the probabilistically planner RRT (rapidly exploring random tree) as local/global planner and CellDecomposition as global planner guide the RRT. We focus on implementation of these methods in Matlab environments

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Technical Computing Bratislava 2014

ISBN

978-80-7080-898-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-5

Název nakladatele

HUMUSOFT

Místo vydání

Slovakia, Bratislava

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

4. 11. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—