Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

SOME NOTES ON PID AND STATE-SPACE CONTROLLER TUNING

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU112455" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU112455 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.vedeckekonference.cz/library/proceedings/mmk_2014.pdf" target="_blank" >http://www.vedeckekonference.cz/library/proceedings/mmk_2014.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    SOME NOTES ON PID AND STATE-SPACE CONTROLLER TUNING

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Different kinds of controllers can be used for industrial control systems. The most common are PID and State-Space Controllers. This paper presents the implementation of two optimization-based techniques for controller parameter tuning. The first methodis classical gradient based algorithm implemented in Matlab function fmincon (FMC). Second one is Genetic Algorithm (GA) which represents optimization metaheuristics. The controller design is applied to own high order systems. The performance of these techniques is evaluated by objective function based on integration of error in time (ITAE) and next one objective function with penalty which eliminated overshot response of the close loop systems. The performance of the PID, and State-Space controller systems designed using FMC and GA methods are also compared respectively with Ziegler-Nichols (Z-N) and Pole Placement methods.

  • Název v anglickém jazyce

    SOME NOTES ON PID AND STATE-SPACE CONTROLLER TUNING

  • Popis výsledku anglicky

    Different kinds of controllers can be used for industrial control systems. The most common are PID and State-Space Controllers. This paper presents the implementation of two optimization-based techniques for controller parameter tuning. The first methodis classical gradient based algorithm implemented in Matlab function fmincon (FMC). Second one is Genetic Algorithm (GA) which represents optimization metaheuristics. The controller design is applied to own high order systems. The performance of these techniques is evaluated by objective function based on integration of error in time (ITAE) and next one objective function with penalty which eliminated overshot response of the close loop systems. The performance of the PID, and State-Space controller systems designed using FMC and GA methods are also compared respectively with Ziegler-Nichols (Z-N) and Pole Placement methods.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    IN - Informatika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    INTERNATIONAL MASARYK CONFERENCE FOR PH.D. STUDENTS AND YOUNG RESEARCHERS.

  • ISBN

    978-80-87952-07-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    3430-3437

  • Název nakladatele

    MAGNANIMITAS

  • Místo vydání

    Hradec Králové, Česká Republika

  • Místo konání akce

    Hradec Králové

  • Datum konání akce

    15. 12. 2014

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku