SOME NOTES ON PID AND STATE-SPACE CONTROLLER TUNING
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU112455" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU112455 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.vedeckekonference.cz/library/proceedings/mmk_2014.pdf" target="_blank" >http://www.vedeckekonference.cz/library/proceedings/mmk_2014.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SOME NOTES ON PID AND STATE-SPACE CONTROLLER TUNING
Popis výsledku v původním jazyce
Different kinds of controllers can be used for industrial control systems. The most common are PID and State-Space Controllers. This paper presents the implementation of two optimization-based techniques for controller parameter tuning. The first methodis classical gradient based algorithm implemented in Matlab function fmincon (FMC). Second one is Genetic Algorithm (GA) which represents optimization metaheuristics. The controller design is applied to own high order systems. The performance of these techniques is evaluated by objective function based on integration of error in time (ITAE) and next one objective function with penalty which eliminated overshot response of the close loop systems. The performance of the PID, and State-Space controller systems designed using FMC and GA methods are also compared respectively with Ziegler-Nichols (Z-N) and Pole Placement methods.
Název v anglickém jazyce
SOME NOTES ON PID AND STATE-SPACE CONTROLLER TUNING
Popis výsledku anglicky
Different kinds of controllers can be used for industrial control systems. The most common are PID and State-Space Controllers. This paper presents the implementation of two optimization-based techniques for controller parameter tuning. The first methodis classical gradient based algorithm implemented in Matlab function fmincon (FMC). Second one is Genetic Algorithm (GA) which represents optimization metaheuristics. The controller design is applied to own high order systems. The performance of these techniques is evaluated by objective function based on integration of error in time (ITAE) and next one objective function with penalty which eliminated overshot response of the close loop systems. The performance of the PID, and State-Space controller systems designed using FMC and GA methods are also compared respectively with Ziegler-Nichols (Z-N) and Pole Placement methods.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
INTERNATIONAL MASARYK CONFERENCE FOR PH.D. STUDENTS AND YOUNG RESEARCHERS.
ISBN
978-80-87952-07-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
3430-3437
Název nakladatele
MAGNANIMITAS
Místo vydání
Hradec Králové, Česká Republika
Místo konání akce
Hradec Králové
Datum konání akce
15. 12. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—