AN EFFICIENT TWO-LEVEL OPTIMIZATION METHOD FOR OPTIMAL TUNING OF CONTROLLERS.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU114674" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU114674 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

AN EFFICIENT TWO-LEVEL OPTIMIZATION METHOD FOR OPTIMAL TUNING OF CONTROLLERS.

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents the implementation of PID and State-Space controllers tuning, using a Two-Level optimization technique. The Genetic Algorithm (GA) as a global heuristic optimization technique has been used together with the Interior Point Method (IPM), as a local search method to reach the optimal solution. The optimal parameters are applied for a high order system. The performance of the proposed technique is evaluated by setting its objective function with Integral of the error criteria. The proposed optimization-based technique is also compared with Ziegler-Nichols (ZN) in case of PID controller, and Pole Placement (PP) in case of State-Space controller.

Název v anglickém jazyce

AN EFFICIENT TWO-LEVEL OPTIMIZATION METHOD FOR OPTIMAL TUNING OF CONTROLLERS.

Popis výsledku anglicky

This paper presents the implementation of PID and State-Space controllers tuning, using a Two-Level optimization technique. The Genetic Algorithm (GA) as a global heuristic optimization technique has been used together with the Interior Point Method (IPM), as a local search method to reach the optimal solution. The optimal parameters are applied for a high order system. The performance of the proposed technique is evaluated by setting its objective function with Integral of the error criteria. The proposed optimization-based technique is also compared with Ziegler-Nichols (ZN) in case of PID controller, and Pole Placement (PP) in case of State-Space controller.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mendel 2015, 21st International Conference on Soft Computing.

ISBN

978-3-319-19823-1

ISSN

1803-3814

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

71-76

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Brno, Czech Republic

Místo konání akce

Brno University of Technology

Datum konání akce

23. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—