Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU114560" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU114560 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-19824-8_30" target="_blank" >http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-19824-8_30</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19824-8_30" target="_blank" >10.1007/978-3-319-19824-8_30</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach
Popis výsledku v původním jazyce
We consider different elements of a 5D conformal geometric algebra (CGA) as moving geometric objects whose final position is given by a specific kinematic chain. We show the form of the differential kinematics equations for different CGA elements, in particular point pairs, spheres and their centres.
Název v anglickém jazyce
Notes on differential kinematics in conformal geometric algebra approach
Popis výsledku anglicky
We consider different elements of a 5D conformal geometric algebra (CGA) as moving geometric objects whose final position is given by a specific kinematic chain. We show the form of the differential kinematics equations for different CGA elements, in particular point pairs, spheres and their centres.

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)