Dual numbers arithmentic in multiaxis machine error modeling
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APU122571" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PU122571 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.mmscience.eu/content/file/archives/MM_Science_2016210.pdf" target="_blank" >http://www.mmscience.eu/content/file/archives/MM_Science_2016210.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.17973/MMSJ.2017_02_2016210" target="_blank" >10.17973/MMSJ.2017_02_2016210</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Dual numbers arithmentic in multiaxis machine error modeling
Popis výsledku v původním jazyce
When a kinematic chain of a multiaxis machine centre is assembled by means of homogeneous matrices, it is possible to include the error representing matrices within and neglect the error terms which do not affect the prescribed accuracy. Classically, such error terms are identified and neglected according to the system of given identities after the matrix multiplication. In our approach, the matrices itself are designed to form a ring that respects the desired arithmetic of error terms, particularly the ring of matrices over the dual numbers. On the other hand, to make this algebraically possible, several negligible terms remain.
Název v anglickém jazyce
Dual numbers arithmentic in multiaxis machine error modeling
Popis výsledku anglicky
When a kinematic chain of a multiaxis machine centre is assembled by means of homogeneous matrices, it is possible to include the error representing matrices within and neglect the error terms which do not affect the prescribed accuracy. Classically, such error terms are identified and neglected according to the system of given identities after the matrix multiplication. In our approach, the matrices itself are designed to form a ring that respects the desired arithmetic of error terms, particularly the ring of matrices over the dual numbers. On the other hand, to make this algebraically possible, several negligible terms remain.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
10101 - Pure mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1202" target="_blank" >LO1202: NETME CENTRE PLUS</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
MM Science Journal
ISSN
1803-1269
e-ISSN
1805-0476
Svazek periodika
2017
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1769-1772
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85012000650