Robotic Bin-Picking System Based on a Revolving Vision System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APU126099" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PU126099 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/8123228/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/8123228/</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/EDPE.2017.8123217" target="_blank" >10.1109/EDPE.2017.8123217</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robotic Bin-Picking System Based on a Revolving Vision System
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is focused on a complex robotic process called bin-picking based on a new revolving vision system. The paper also presents some preliminary outcomes of energy consumption monitoring of robot drives.
Název v anglickém jazyce
Robotic Bin-Picking System Based on a Revolving Vision System
Popis výsledku anglicky
This paper is focused on a complex robotic process called bin-picking based on a new revolving vision system. The paper also presents some preliminary outcomes of energy consumption monitoring of robot drives.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10299" target="_blank" >FV10299: Technologie pro integraci průmyslových robotů do výrobních systémů dle standardu Industry 4.0</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
EDPE 2017 Conference Proceedings
ISBN
978-1-5386-3380-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
347-352
Název nakladatele
KoREMA– Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control; Zagreb, Croatia
Místo vydání
Dubrovnik, Croatia
Místo konání akce
Dubrovnik
Datum konání akce
4. 10. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000419281000055