Local Controllability of Snake Robots Based on CRA, Theory and Practice

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU134520" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU134520 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1007/s00006-019-1022-8" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/s00006-019-1022-8</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/s00006-019-1022-8" target="_blank" >10.1007/s00006-019-1022-8</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Local Controllability of Snake Robots Based on CRA, Theory and Practice
Popis výsledku v původním jazyce
We introduce the transcript of direct and differential kinematics of a robotic snake in terms of Compass Ruler Algebra (CRA). We suppose that the robot moves on a planar surface. We provide the original and optimized code of elementary motions in GAALOP together with runtime comparisons.
Název v anglickém jazyce
Local Controllability of Snake Robots Based on CRA, Theory and Practice
Popis výsledku anglicky
We introduce the transcript of direct and differential kinematics of a robotic snake in terms of Compass Ruler Algebra (CRA). We suppose that the robot moves on a planar surface. We provide the original and optimized code of elementary motions in GAALOP together with runtime comparisons.

Projekt
<a href="/cs/project/GA17-21360S" target="_blank" >GA17-21360S: Pokročilé řízení robotických hadů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)