Note on Signature of Trident Mechanisms with Distribution Growth Vector (4,7)

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU134719" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU134719 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_7" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_7</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_7" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_7</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Note on Signature of Trident Mechanisms with Distribution Growth Vector (4,7)
Popis výsledku v původním jazyce
We recall some basic concepts of differential geometry and control theory and their application in robotics, namely we describe so called generalized trident snake robot with four control parameters. Indeed, we are working with a model that combines a robotic snake and Doubin car. We determine the controlling distribution and describe its properties. Consequently, we determine the signature corresponding to the mechanisms with four controlling parameters. This is essential for analysis of the underlying algebraic structure and allows us to choose suitable control model.
Název v anglickém jazyce
Note on Signature of Trident Mechanisms with Distribution Growth Vector (4,7)
Popis výsledku anglicky
We recall some basic concepts of differential geometry and control theory and their application in robotics, namely we describe so called generalized trident snake robot with four control parameters. Indeed, we are working with a model that combines a robotic snake and Doubin car. We determine the controlling distribution and describe its properties. Consequently, we determine the signature corresponding to the mechanisms with four controlling parameters. This is essential for analysis of the underlying algebraic structure and allows us to choose suitable control model.

Projekt
<a href="/cs/project/GA17-21360S" target="_blank" >GA17-21360S: Pokročilé řízení robotických hadů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Modelling and Simulation for Autonomous Systems. MESAS 2018.
ISBN
978-3-030-14983-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
82-89
Název nakladatele
Springer Verlag
Místo vydání
Switzerland
Místo konání akce
Prague
Datum konání akce
17. 10. 2018
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000554861000007

Podobné výsledky(10)