Trident Snake Robot Motion Simulation in V-Rep

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU132479" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU132479 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_3" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_3</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_3" target="_blank" >10.1007/978-3-030-14984-0_3</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Trident Snake Robot Motion Simulation in V-Rep
Popis výsledku v původním jazyce
We present a simulation of a trident snake robot motion in two local control models, the original one and its nilpotent approximation. More precisely, we derive the control system from the kinematics of a trident snake robot, calculate its nilpotent approximation and compare these two models by simulating their local motion planning in software V-Rep.
Název v anglickém jazyce
Trident Snake Robot Motion Simulation in V-Rep
Popis výsledku anglicky
We present a simulation of a trident snake robot motion in two local control models, the original one and its nilpotent approximation. More precisely, we derive the control system from the kinematics of a trident snake robot, calculate its nilpotent approximation and compare these two models by simulating their local motion planning in software V-Rep.

Projekt
<a href="/cs/project/GA17-21360S" target="_blank" >GA17-21360S: Pokročilé řízení robotických hadů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)