Nilpotent approximation of a trident snake robot controlling distribution

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APU126258" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PU126258 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.kybernetika.cz/content/2017/6/1118" target="_blank" >https://www.kybernetika.cz/content/2017/6/1118</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.14736/kyb-2017-6-1118" target="_blank" >10.14736/kyb-2017-6-1118</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nilpotent approximation of a trident snake robot controlling distribution
Popis výsledku v původním jazyce
We construct a privileged system of coordinates with respect to the controlling distribution of a trident snake robot and, furthermore, we construct a nilpotent approximation with respect to the given filtration. Note that all constructions are local in the neighbourhood of a particular point. We compare the motions corresponding to the Lie bracket of the original controlling vector fields and their nilpotent approximation.
Název v anglickém jazyce
Nilpotent approximation of a trident snake robot controlling distribution
Popis výsledku anglicky
We construct a privileged system of coordinates with respect to the controlling distribution of a trident snake robot and, furthermore, we construct a nilpotent approximation with respect to the given filtration. Note that all constructions are local in the neighbourhood of a particular point. We compare the motions corresponding to the Lie bracket of the original controlling vector fields and their nilpotent approximation.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1202" target="_blank" >LO1202: NETME CENTRE PLUS</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)