Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

On geometric control models of a robotic snake

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APU123696" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PU123696 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://siba-ese.unisalento.it/index.php/notemat/article/view/17178" target="_blank" >http://siba-ese.unisalento.it/index.php/notemat/article/view/17178</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1285/i15900932v37suppl1p119" target="_blank" >10.1285/i15900932v37suppl1p119</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    On geometric control models of a robotic snake

  • Popis výsledku v původním jazyce

    We present three possible ways of controlling a robotic system called a 3-link snake robot. First, we recall the classical approach by constructing the controlling vector fields and their Lie brackets. Next we modify the coordinate system in order to obtain a nilpotent approximation of the controlling distribution. This is based on the notions of sub-Riemannian geometry. The third model is based on serpenoid curve and maintains the global control task.

  • Název v anglickém jazyce

    On geometric control models of a robotic snake

  • Popis výsledku anglicky

    We present three possible ways of controlling a robotic system called a 3-link snake robot. First, we recall the classical approach by constructing the controlling vector fields and their Lie brackets. Next we modify the coordinate system in order to obtain a nilpotent approximation of the controlling distribution. This is based on the notions of sub-Riemannian geometry. The third model is based on serpenoid curve and maintains the global control task.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10101 - Pure mathematics

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA17-21360S" target="_blank" >GA17-21360S: Pokročilé řízení robotických hadů</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Note di Matematica

  • ISSN

    1123-2536

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    37

  • Číslo periodika v rámci svazku

    Suppl. 1

  • Stát vydavatele periodika

    IT - Italská republika

  • Počet stran výsledku

    11

  • Strana od-do

    119-129

  • Kód UT WoS článku

    000411156300011

  • EID výsledku v databázi Scopus

    2-s2.0-85019695913