Emergence chování autonomního robota pomocí dopředných a rekurentních neuronových sítí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F07%3A00088668" target="_blank" >RIV/67985807:_____/07:00088668 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Behavior Emergence in Autonomous Robot control by Means of Feedforward and Reccurent Neural Networks
Popis výsledku v původním jazyce
We study the emergence of intelligent behavior of a simple mobile robot. Robot control system is based on neural networks and evolutionary algorithms. In experiments, we demonstrate the performance of the system on selected problems, namely maze exploration and discrimination of walls and cylinder.
Název v anglickém jazyce
Behavior Emergence in Autonomous Robot control by Means of Feedforward and Reccurent Neural Networks
Popis výsledku anglicky
We study the emergence of intelligent behavior of a simple mobile robot. Robot control system is based on neural networks and evolutionary algorithms. In experiments, we demonstrate the performance of the system on selected problems, namely maze exploration and discrimination of walls and cylinder.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1ET100300419" target="_blank" >1ET100300419: Inteligentní modely, algoritmy, metody a nástroje pro vytváření sémantického webu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
WCECS 2007
ISBN
978-988-98671-6-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
518-523
Název nakladatele
IA ENG
Místo vydání
Hong Kong
Místo konání akce
San Francisco
Datum konání akce
24. 10. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—