Mapping unknown environment by mobile robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F08%3A00430504" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/08:00430504 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mapping unknown environment by mobile robots
Popis výsledku v původním jazyce
This paper shows possibilities of the mapping by small mobile robot. We presume restricted indoor environment. Control system of mobile robot is autonomous and Global Positioning System will not be used. The mapping system determines the shape of the room and indoor subjects. The mapping robot can be used in dangerous, contaminated rooms or other places.
Název v anglickém jazyce
Mapping unknown environment by mobile robots
Popis výsledku anglicky
This paper shows possibilities of the mapping by small mobile robot. We presume restricted indoor environment. Control system of mobile robot is autonomous and Global Positioning System will not be used. The mapping system determines the shape of the room and indoor subjects. The mapping robot can be used in dangerous, contaminated rooms or other places.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
AiM2008
ISBN
978-80-8075-359-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
TuAD Trenčín
Místo vydání
Trenčín
Místo konání akce
Trenčín, Sk
Datum konání akce
1. 1. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—