A Task Planner for Autonomous Mobile Robot Based on Semantic Network

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU116422" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU116422 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_89" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_89</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_89" target="_blank" >10.1007/978-3-319-23923-1_89</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Task Planner for Autonomous Mobile Robot Based on Semantic Network

Popis výsledku v původním jazyce

Autonomous mobile robots movement in shared indoor environment, where are people, needs to have natural communication interface. Presented paper describes a formal representation of robots environment by semantic network. Such representation allows us to communicate with autonomous robot with terms defined in semantic network. This kind of human-machine interface is highly necessary in areas of health-care mobile robots or rapidly growing field of social robotics. Presented semantic network can handle relations of positions between places in the map, objects placed in defined places, interaction with objects, etc.

Název v anglickém jazyce

A Task Planner for Autonomous Mobile Robot Based on Semantic Network

Popis výsledku anglicky

Autonomous mobile robots movement in shared indoor environment, where are people, needs to have natural communication interface. Presented paper describes a formal representation of robots environment by semantic network. Such representation allows us to communicate with autonomous robot with terms defined in semantic network. This kind of human-machine interface is highly necessary in areas of health-care mobile robots or rapidly growing field of social robotics. Presented semantic network can handle relations of positions between places in the map, objects placed in defined places, interaction with objects, etc.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advanced Mechatronics Solutions

ISBN

978-3-319-23921-7

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

637-642

Název nakladatele

Springer International Publishing

Místo vydání

Switzerland

Místo konání akce

Varšava

Datum konání akce

21. 9. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000389517600089