Simulace robotických systémů v prostředí HLA
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F07%3A%230001081" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/07:#0001081 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Simulace robotických systémů v prostředí HLA
Popis výsledku v původním jazyce
Distribuovaná síť HLA představuje vhodnou platformu pro robotické a kybernetické experimenty. Článek poukazuje na některé možnosti spolupráce především pro multiagentní systémy.
Název v anglickém jazyce
Robotics simulations with HLA
Popis výsledku anglicky
This article concerns the issues of robot interaction, in particular, the issues related with using the low band network as a communication medium. The article covers HLA (High Level Architectre) as a language used for robot programming, knowledge representation, and inter-agent communication. Related Internet technologies and standards are outlined. Finally, the proposal is made for utilization of a human-robot interface via wide network for the monitoring and control of an autonomous guided platform.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
In Proceedings of the International symposium Advances in Mechatronics 2007 - ?AIM 07?.
ISBN
978-80-7231-314-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
23-29
Název nakladatele
Univerzita obrany
Místo vydání
Brno, ČR
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—