MOBILE ROBOT INTERACTION WITH MAP OF ENVIRONMENT BASED ON SEMANTIC NETWORK AND HM APPROACH

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU114569" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU114569 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MOBILE ROBOT INTERACTION WITH MAP OF ENVIRONMENT BASED ON SEMANTIC NETWORK AND HM APPROACH

Popis výsledku v původním jazyce

Presented paper describes a design of human machine interface, which uses a semantic network for environment description in autonomous mobile robots application. The semantic network serves as an interface between natural language input from human operator and the robots internal model of environment. The semantic network depends on environment type and can differ based on application, however principles of inferring knowledge from semantic network are general. Such solution can be used in the many areas of mobile robots application where an interaction with people is necessary as a health-care and social robotics.

Název v anglickém jazyce

MOBILE ROBOT INTERACTION WITH MAP OF ENVIRONMENT BASED ON SEMANTIC NETWORK AND HM APPROACH

Popis výsledku anglicky

Presented paper describes a design of human machine interface, which uses a semantic network for environment description in autonomous mobile robots application. The semantic network serves as an interface between natural language input from human operator and the robots internal model of environment. The semantic network depends on environment type and can differ based on application, however principles of inferring knowledge from semantic network are general. Such solution can be used in the many areas of mobile robots application where an interaction with people is necessary as a health-care and social robotics.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

21st International Conference on Soft Computing - MENDEL 2015

ISBN

—

ISSN

1803-3814

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

139-142

Název nakladatele

Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Automation and Computer Science

Místo vydání

Brno, Czech Republic

Místo konání akce

Brno University of Technology

Datum konání akce

23. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—