Remote control robot using Android mobile device
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86089850" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86089850 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6843630" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6843630</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2014.6843630" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2014.6843630</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Remote control robot using Android mobile device
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes the design and realization of the mobile application for the Android operating system which is focused on manual control of mobile robot using wireless Bluetooth technology. The application allows the robot control interaction with the display, or voice. When we use a graphical interface, we can monitor the current distance of the robot from obstacles. The measurement of distance is carried out by ultrasonic sensor placed in front of the robot. It was necessary to build a prototype of a mobile robot for the development of the application. The prototype of the mobile robot is based on the differential gear.
Název v anglickém jazyce
Remote control robot using Android mobile device
Popis výsledku anglicky
The paper describes the design and realization of the mobile application for the Android operating system which is focused on manual control of mobile robot using wireless Bluetooth technology. The application allows the robot control interaction with the display, or voice. When we use a graphical interface, we can monitor the current distance of the robot from obstacles. The measurement of distance is carried out by ultrasonic sensor placed in front of the robot. It was necessary to build a prototype of a mobile robot for the development of the application. The prototype of the mobile robot is based on the differential gear.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014
ISBN
978-1-4799-3528-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
373-378
Název nakladatele
IEEE Computer Society
Místo vydání
Los Alamitos
Místo konání akce
Velké Karlovice
Datum konání akce
28. 5. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—