Control of robotic ball using mobile device
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F16%3A86097622" target="_blank" >RIV/61989100:27230/16:86097622 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501149" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501149</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CarpathianCC.2016.7501149" target="_blank" >10.1109/CarpathianCC.2016.7501149</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of robotic ball using mobile device
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the design and development of the mobile application to control Sphero robotic ball. This application is designed to measure and record the distance achieved. The paper describes the different parts of a robotic ball and its control functions, using several criteria compares already available applications for robotic ball, describes possibilities for development of a software for the mobile devices and development of own application for robotic ball. The application is described using UML and used design methods are defined in separate chapters. Last part of the paper presents results of the experimental measurements of the robotic ball's movement.
Název v anglickém jazyce
Control of robotic ball using mobile device
Popis výsledku anglicky
This paper describes the design and development of the mobile application to control Sphero robotic ball. This application is designed to measure and record the distance achieved. The paper describes the different parts of a robotic ball and its control functions, using several criteria compares already available applications for robotic ball, describes possibilities for development of a software for the mobile devices and development of own application for robotic ball. The application is described using UML and used design methods are defined in separate chapters. Last part of the paper presents results of the experimental measurements of the robotic ball's movement.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016
ISBN
978-1-4673-8606-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
499-504
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Danvers
Místo konání akce
Tatranská Lomnica
Datum konání akce
29. 5. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—