Low Cost 3D Mapping for Indoor Navigation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F15%3A00529904" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/15:00529904 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2015.7153749" target="_blank" >10.1109/MILTECHS.2015.7153749</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Low Cost 3D Mapping for Indoor Navigation
Popis výsledku v původním jazyce
This article focuses on the ability to use a robot with a low cost 3D Scanner (Kinect) in an indoor environment to do a mapping of different rooms in a building and to be able to localize itself when going back to the same room. This method uses SIFT points (points of interest in images) to be able to reconstruct the environment in 3D and uses these SIFT points to identify the localization of the robot.
Název v anglickém jazyce
Low Cost 3D Mapping for Indoor Navigation
Popis výsledku anglicky
This article focuses on the ability to use a robot with a low cost 3D Scanner (Kinect) in an indoor environment to do a mapping of different rooms in a building and to be able to localize itself when going back to the same room. This method uses SIFT points (points of interest in images) to be able to reconstruct the environment in 3D and uses these SIFT points to identify the localization of the robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
International Conference on Military Technology Proceeding
ISBN
978-80-7231-976-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
689-693
Název nakladatele
University of Defence
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
—
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—