Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F12%3APU99089" target="_blank" >RIV/00216305:26220/12:PU99089 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobilní robot pro přesnou sebelokalizaci
Popis výsledku v původním jazyce
Článek v úvodu popisuje zdroje dat na jejichž základě lze zajistit sebelokalizaci mobilního robotu. Dále je popsána zvolená koncepce nově konstruovaného mobilního robotu, který je koncipován zejména pro úlohu přesné sebelokalizace v prostoru (6DOF) a pro pořízení dílčích snímků prostředí, na jejichž základě je následně sestavována prostorová mapa prostředí, ve kterém se robot pohybuje. Na závěr jsou popsány použité klíčové komponenty na tomto robotu.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot for precise self-localization
Popis výsledku anglicky
Article in the introduction describes the data sources on which can be based mobile robot self-localization. It is also described a concept of newly constructed mobile robot which is especially designed for precise self-localization in space (6DOF) and partial 3D scan acquisition of environment which are then compiled to the 3D map of the environment in which the robot moves. At the end are described key components which are used for this robot.

Projekt
<a href="/cs/project/ED0014%2F01%2F01" target="_blank" >ED0014/01/01: Centrum výzkumu a využití obnovitelných zdrojů energie</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Workshop Perspektivní projekty vývoje řídicích a senzorických technologií 2012 - Sborník příspěvků
ISBN
978-80-214-4527-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
84-88
Název nakladatele
FEKT VUT
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Trojanovice
Datum konání akce
25. 6. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)